Angra dos Reis compte 365 îles — une pour chaque jour de l'année, selon les habitants — dispersées dans une baie où les navigateurs portugais sont entrés le 6 janvier 1502 et qu'ils ont nommée en l'honneur de la Fête des Rois. La date est restée. La ville a conservé le nom. La route est arrivée bien plus tard. Jusqu'à ce que l'autoroute côtière BR-101 soit percée à travers la Serra do Mar dans les années 1970, Angra dos Reis était principalement accessible par la mer, et les colonies de la Costa Verde étaient tournées vers l'eau plutôt que vers les montagnes situées derrière elles. Cette inversion façonne toujours la région. Les jetées sont plus nombreuses que les parkings. Des ferries et des hors-bords relient Ilha Grande, l'île de 193 kilomètres carrés qui a abrité une colonie pénitentiaire jusqu'en 1994 et qui se trouve désormais à l'intérieur d'un parc d'État protégé, ses plages de Lopes Mendes et Dois Rios n'étant accessibles qu'à pied ou par bateau. Tout transfert Rio-Angra dos Reis implique donc deux étapes distinctes : la route, puis la navigation. La distance depuis Rio de Janeiro est d'environ 155 kilomètres, un trajet qui semble court sur une carte mais long en pratique. La BR-101 serpente entre l'escarpement de la forêt atlantique et la mer, traversant Mangaratiba et Itacuruçá avant de descendre vers la baie. Les saisons de glissements de terrain, les embouteillages du week-end et les horaires fixes des jetées de Conceição de Jacareí et d'Angra rendent la route et l'eau interdépendantes : si vous manquez l'une, vous attendez l'autre. Angra elle-même présente une superposition inhabituelle de fonctions. Le centre colonial abrite le Convento do Carmo et l'Igreja Nossa Senhora do Bonsucesso du XVIIe siècle. À courte distance vers l'ouest se trouvent le complexe nucléaire Almirante Álvaro Alberto et la marina de Bracuhy, l'industrie et les loisirs partageant la même côte. Sucre, puis café, puis construction navale, puis tourisme : la baie a été réorientée quatre fois en cinq siècles. Aujourd'hui, la région fonctionne principalement comme une porte d'entrée. Les visiteurs s'arrêtent rarement longtemps à Angra dos Reis proprement dite ; ils transitent par la ville vers Ilha Grande, Paraty ou les plus petites îles de Cataguases et Gipóia. Ce caractère transitoire est précisément la raison pour laquelle les tours de transfert Rio-Angra dos Reis organisés et les liaisons par bateau sont si nombreux, et pourquoi les opérateurs listés ici combinent des segments terrestres et maritimes sous une seule réservation. L'adresse est simple — Angra dos Reis, État de Rio de Janeiro, Brésil — mais la baie qui se cache derrière ne l'est pas du tout.