Esa geografía explica la persistencia de las excursiones de un día a Angra dos Reis desde Río: la Costa Verde comienza apenas a 150 kilómetros al oeste de la capital.
Durante tres siglos, el pueblo funcionó como puerto. El azúcar de los molinos del Vale do Paraíba salía por este puerto; el café lo siguió, transportado por la Estrada Real en caravanas de mulas hasta que los ferrocarriles redibujaron las rutas. La Igreja Matriz de Nossa Senhora da Conceição, consagrada en 1626, y el Convento de São Bernardino de Sena, comenzado en 1758 en el Morro do Santo Antônio, aún ocupan las tierras altas sobre el agua. La construcción naval llegó en 1959 con el astillero Verolme. La carretera Río-Santos, inaugurada en 1975, trazó la misma costa que el autobús moderno de Angra dos Reis desde Río todavía sigue, y los viajeros que buscan un tour a Angra dos Reis desde Río se desplazan por un corredor de cuatro siglos de antigüedad.
Ilha Grande, la isla más grande de la bahía, pasó la mayor parte del siglo XX cerrada a los forasteros. Una colonia de leprosos operó en Dois Rios desde 1886; la colonia penal Cândido Mendes la sucedió y fue demolida en 1994. El aislamiento preservó el bosque. En julio de 2019, la UNESCO inscribió a Paraty e Ilha Grande como sitio mixto del Patrimonio Mundial por su cultura y biodiversidad, uno de los pocos en las Américas. El tour a Angra dos Reis e Ilha Grande desde Río ahora cruza aguas protegidas, y Vila do Abraão, el único pueblo de la isla, permanece libre de automóviles.
Lo que sobrevive en tierra firme es un municipio activo de aproximadamente 200.000 habitantes en lugar de un complejo turístico. Los barcos de pesca comparten el muelle de Santa Luzia con las goletas de madera. El Bosque Atlántico (mata atlântica), uno de los biomas más fragmentados de la tierra, asciende desde la línea de marea hacia el Pico do Frade de 1.585 metros. Playas como Lopes Mendes, Praia do Dentista en Ilha da Gipóia y la barra de arena en Freguesia de Santana solo son accesibles por barco. Una sola excursión de un día a Angra dos Reis desde Río abarca quizás cinco de las dos mil playas catalogadas a lo largo de esta costa.
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