Die Ilha Grande war den Großteil des zwanzigsten Jahrhunderts ein Ort, den fast niemand betreten durfte. Ab den 1880er Jahren diente die Insel als Quarantänestation für ankommende Einwanderer; zwischen 1940 und 1994 beherbergte sie das Cândido Mendes, ein Hochsicherheitsgefängnis. Der Zugang war beschränkt, Bauarbeiten verboten, und der Atlantische Regenwald überwucherte die Wanderwege. Als das Gefängnis 1994 abgerissen wurde, entstand eine 193 Quadratkilometer große Insel mit 106 Stränden, ohne Küstenautobahn und ohne Ampeln. Dieser historische Zufall erklärt, was die Touren von Rio nach Angra dos Reis und Ilha Grande heute durchqueren. Das Tor zum Festland ist sogar noch älter. Portugiesische Seefahrer erreichten die Bucht am 6. Januar 1502, dem Dreikönigstag, und nannten sie Angra dos Reis, die Bucht der Könige. Die von ihnen kartierte Bucht umfasst 365 Inseln und mehr als 2.000 Strände, geschützt durch die Granitmauer der Serra do Mar. Zucker und später Kaffee wurden durch ihre Lagerhäuser transportiert; das Convento do Carmo da Antiga Sé stammt aus dem Jahr 1593. Im zwanzigsten Jahrhundert kamen Werften hinzu, doch der Archipel selbst blieb weitgehend unbebaut. Boote legen noch immer vom Cais de Santa Luzia ab, einem betriebsamen Kai und keinem klassischen Terminal. Die Anerkennung kam spät. Der Parque Estadual da Ilha Grande wurde 1971 gegründet, und 2019 nahm die UNESCO Paraty und Ilha Grande als gemischte Welterbestätte auf, unter Berufung auf die koloniale Architektur und eine der biologisch vielfältigsten Landschaften der Erde. Die Baía da Ilha Grande beherbergt Braune Brüllaffen, Meeresschildkröten und den wieder angesiedelten Rotbauch-Hokko. Das Wasser ist für den Südatlantik ungewöhnlich klar: Die Lagoa Azul leuchtet türkis über hellem Sand, und die Saco do Céu spiegelt den Wald so genau wider, dass ihr Name mit „Himmelsbucht“ übersetzt wird. Eine Tourismusabgabe von 95 BRL finanziert die Ranger-Patrouillen und die Instandsetzung der Wanderwege. Das meiste davon ist nicht mit dem Auto erreichbar. Vila do Abraão hat keine Durchgangsstraße, und Praia Lopes Mendes liegt am Ende eines 2,5-stündigen Waldpfades oder einer Bootsfahrt über die Halbinsel. Der Schoner bleibt das ehrlichste Transportmittel, weshalb ein „passeio de barco em Ilha Grande“ jedes für die Insel vorgeschlagene Straßenprojekt überdauert hat. Das ist auch der Grund, warum Tickets für die Tour von Rio nach Angra dos Reis und Ilha Grande als eine Möglichkeit verstanden werden, die Costa Verde in ihrer Gesamtheit vom Wasser aus zu sehen, anstatt vom Straßenrand der BR-101.