Ilha Grande beherbergte eine Leprakolonie und danach bis 1994 ein Hochsicherheitsgefängnis; diese düstere Doppelfunktion ist der Grund dafür, dass ihr Atlantischer Regenwald unversehrt blieb. Für den Großteil des zwanzigsten Jahrhunderts waren Außenstehende nicht willkommen. Der Strafkomplex Cândido Mendes befand sich in Vila Dois Rios, und die Angst vor entflohenen Häftlingen hielt Bauunternehmer, Hotelbesitzer und Straßenbauer fern. Als das Gefängnis gesprengt wurde, entstand die Insel mit 193 Quadratkilometern Wald, mehr als 100 Stränden und ganz ohne asphaltierte Straßen. Angra dos Reis, das Tor zum Festland, wurde am 6. Januar 1502, dem Tag der Könige, benannt, als portugiesische Seefahrer die Bucht erreichten und annahmen, es handele sich um eine Flussmündung. Die Gemeinde zählt heute 365 Inseln und etwa 2.000 Strände entlang der Costa Verde. Koloniale Zuckerrohrmühlen wichen Kaffeehäfen, Kaffee wich Werften. Heute starten im Hafen noch immer die Schoner und Schnellboote, die die Angra dos Reis und Ilha Grande Tour ab Rio mit Bootsfahrt und Mittagessen zu einem der meistgebuchten Tagesausflüge aus der Hauptstadt machen, etwa 150 Kilometer die BR-101 hinauf. Was den Archipel heute schützt, ist eher Gesetz als Isolation. Die Gewässer liegen innerhalb des Umweltschutzgebiets Baía da Ilha Grande, und 2019 ernannte die UNESCO Paraty und Ilha Grande zum gemischten Weltkulturerbe — eines der wenigen, das für Kultur und Biodiversität gleichermaßen gelistet ist. Besucher, die vom Festland anreisen, zahlen eine Umweltzugangsgebühr von 23,75 BRL, eine kleine Abgabe, die die Instandhaltung von Wegen und die Müllabfuhr auf einer Insel finanziert, auf der jeder Sack Müll per Boot abtransportiert wird. Die Landschaft besteht aus Granit und Wasser. Der Pico do Papagaio erhebt sich 982 Meter in einer geschnäbelten Silhouette über Abraão, dem einzigen Ort der Insel, wo hölzerne Kolonialhäuser einem Pier zugewandt sind und ein verfallenes Aquädukt aus dem neunzehnten Jahrhundert im dahinterliegenden Wald steht. Die Lagoa Azul, eine seichte, von Riffen gesäumte Lagune, beherbergt Sergeant-Fische und Papageifische in einem Wasser, das so klar ist, dass man die Tiefe allein an der Farbe ablesen kann. Lopes Mendes, auf der exponierten Atlantikseite, erstreckt sich über drei Kilometer Quarzsand, der unter den Füßen quietscht. Braune Brüllaffen, Rotkopfhokkos und das endemische Krallenaffen-Faultier leben im Inselinneren. Konkurrierende Inseltouren an der Costa Verde ab Rio laufen alle dieselben Ankerplätze an, und der Charakter des Tages hängt vom Schiff ab: ein großer Schoner mit Buffet oder ein Schnellboot, das mehr Buchten erreicht. Diese Unterscheidung ist der eigentliche Inhalt einer Angra dos Reis und Ilha Grande Tour ab Rio mit Bootsfahrt und Mittagessen, und es ist sinnvoll, dies vor der Wahl zu verstehen.