Ilha Grande ospitò una colonia di lebbrosi e successivamente una prigione di massima sicurezza fino al 1994; questa cupa doppia funzione è il motivo per cui la sua Foresta Atlantica si è conservata intatta. Per gran parte del XX secolo, gli estranei non erano i benvenuti. Il complesso penitenziario di Cândido Mendes sorgeva a Vila Dois Rios e la paura dei detenuti evasi ha tenuto lontani costruttori, albergatori e progettisti stradali. Quando la prigione fu demolita, l'isola emerse con 193 chilometri quadrati di foresta, oltre 100 spiagge e nessuna strada asfaltata. Angra dos Reis, la porta di accesso dalla terraferma, fu nominata il 6 gennaio 1502, il Giorno dei Re, quando i navigatori portoghesi entrarono nella baia pensando si trattasse di una foce fluviale. Il comune conta oggi 365 isole e circa 2.000 spiagge lungo il tratto della Costa Verde. I mulini da zucchero coloniali hanno lasciato il posto ai porti del caffè, e il caffè ai cantieri navali. Oggi il porto continua a lanciare le golette e i motoscafi che rendono il tour di Angra dos Reis e Ilha Grande da Rio con giro in barca e pranzo una delle gite giornaliere più prenotate dalla capitale, a circa 150 chilometri lungo la BR-101. Ciò che protegge l'arcipelago oggi è la legge piuttosto che l'isolamento. Le acque rientrano nell'Area di Protezione Ambientale della Baía da Ilha Grande e nel 2019 l'UNESCO ha iscritto Paraty e Ilha Grande come Patrimonio dell'Umanità misto, uno dei pochi siti elencati insieme per cultura e biodiversità. I visitatori che arrivano dalla terraferma pagano una tassa di accesso ambientale di 23,75 BRL, un piccolo contributo che finanzia la manutenzione dei sentieri e la rimozione dei rifiuti su un'isola dove ogni sacco di immondizia viene portato via in barca. Il paesaggio è granito e acqua. Il Pico do Papagaio si innalza per 982 metri con una silhouette a forma di becco sopra Abraão, l'unico centro abitato dell'isola, dove le case coloniali in legno si affacciano su un molo e un acquedotto in rovina del XIX secolo sorge nella foresta retrostante. Lagoa Azul, una laguna poco profonda circondata dalla barriera corallina, ospita pesci sergente e pesci pappagallo in acque così limpide che è possibile leggere la profondità dal solo colore. Lopes Mendes, sul lato esposto all'Atlantico, si estende per tre chilometri di sabbia al quarzo che scricchiola sotto i piedi. Scimmie urlatrici brune, muti dalle becche rosse e il bradipo crinito endemico sopravvivono nell'entroterra. I tour delle isole della Costa Verde da Rio convergono tutti sugli stessi pochi ancoraggi, e il carattere della giornata dipende dall'imbarcazione: un'ampia goletta con buffet o un motoscafo che raggiunge più calette. Questa distinzione costituisce il vero contenuto di un tour di Angra dos Reis e Ilha Grande da Rio con giro in barca e pranzo, ed è importante comprenderla prima di scegliere.